助力智（zhì）能建（jiàn）造与新型建筑工业化协同（tóng）发展，工信部等17部门印发“机器（qì）人+”应（yīng）用（yòng）行动实（shí）施方案
工（gōng）业和信息化部等十（shí）七部门关于印发《“机器（qì）人+”应用行（háng）动实施方案》的通知
工信部（bù）联通装〔2022〕187号
各（gè）省、自治区、直（zhí）辖市及计划（huá）单列（liè）市（shì）、新（xīn）疆生产建设（shè）兵团工业和信息化、教育、公安、民政、财（cái）政、人力资源社会保障、住（zhù）房城（chéng）乡建设、交（jiāo）通运输、农业农村、卫生健康、应急管理、市场监管、能源、邮（yóu）政、药监、矿山安全监管、煤炭（tàn）行业主管（guǎn）部门，国家矿山安全（quán）监察局各省（shěng）级局：
现将《“机器人+”应用（yòng）行动实施方案》印发给你们，请结合实（shí）际（jì），认（rèn）真贯彻落实。
工业（yè）和信息（xī）化部
教育（yù）部（bù）
公安部
民政（zhèng）部
财政（zhèng）部
人力资（zī）源社会（huì）保障部
住房城乡建（jiàn）设部
交通（tōng）运输部
农业农村部
卫生（shēng）健康委
应急部
市场监管总局
能源局（jú）
国防（fáng）科工局
邮（yóu）政局（jú）
矿山安监局
药监局
当前，机器人（rén）产业蓬勃发展，正极大改变（biàn）着人类（lèi）生产（chǎn）和生活方式，为（wéi）经济社会发展注（zhù）入强（qiáng）劲动（dòng）能。按照《中华人民共（gòng）和国国民经济和社会发展第十（shí）四（sì）个五年规（guī）划和2035年远景目标纲要》总（zǒng）体部署，落实《“十四五（wǔ）”机器（qì）人产业发展（zhǎn）规划》重点任务，加（jiā）快推进机器人应用拓展，决定开展“机器（qì）人+”应用（yòng）行动。为保证行动有序开展（zhǎn），特制定本（běn）实施方案。
（一）指导思想
以习近平（píng）新时代中国特（tè）色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，完整（zhěng）、准确（què）、全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，着力推动高质（zhì）量发展（zhǎn），统筹发（fā）展和安全，面向（xiàng）人民（mín）对美好生活向（xiàng）往以（yǐ）及经济社会数字化发（fā）展需要（yào），坚持应用牵引、典型引（yǐn）领（lǐng）、基础（chǔ）支撑，发（fā）挥部门、地方、行（háng）业等多方（fāng）作用，以产品创新和场景推广为着（zhe）力点（diǎn），分类施策拓展机器（qì）人应用深度（dù）和广度，培育机器（qì）人发展和应用生态，增（zēng）强自主品牌机（jī）器人市场竞争力，推进我（wǒ）国机器（qì）人产业自立自强，为加快建设制造强国、数字中国（guó），推进中国式现（xiàn）代化（huà）提供有（yǒu）力支撑。
（二）主要目标
到（dào）2025年，制造业（yè）机（jī）器（qì）人密度较（jiào）2020年实现翻番，服务（wù）机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著（zhe）提升，机器人促进经济社会高质（zhì）量（liàng）发展的能力明（míng）显增强。聚焦（jiāo）10大应用重点领域，突破100种（zhǒng）以上机器人创新应用技术及解决（jué）方案，推广200个以上（shàng）具有较高技（jì）术（shù）水平、创新应用模（mó）式和显著应用成效的机器（qì）人典型应用场景，打造一（yī）批（pī）“机器人+”应用标杆企（qǐ）业，建（jiàn）设一批应用体验中心和试验验（yàn）证中心。推动（dòng）各行业、各地方结合行业发展阶段（duàn）和区域发（fā）展特色（sè），开（kāi）展“机器人+”应用创新实（shí）践。搭建国际（jì）国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓（nóng）厚氛围。
二（èr）、深化重点领域“机器人+”应（yīng）用
面向社会民生改善和经济发展需求（qiú），遴选（xuǎn）有一定基础、应（yīng）用覆盖面广（guǎng）、辐射带动作用（yòng）强的重（chóng）点（diǎn）领域，聚焦（jiāo）典型应用场景和用户使（shǐ）用需求，开展从机器人产品研制、技术创新（xīn）、场景（jǐng）应用（yòng）到模式推（tuī）广的系统推进工（gōng）作。支持（chí）一些新兴领域探索开展机器人应用。
研制焊（hàn）接、装配、喷（pēn）涂（tú）、搬运（yùn）、磨（mó）抛等机器（qì）人新产品（pǐn），加快机器人化生产装备向相关领域应用拓（tuò）展。开发专业化、定（dìng）制化的解决（jué）方案和软（ruǎn）硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制（zhì）软件（jiàn）和（hé）集成应用系统，推（tuī）动（dòng）在汽（qì）车、电子、机械、轻（qīng）工、纺织、建材、医药等（děng）已形成（chéng）较大规模应（yīng）用（yòng）的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶（yě）炼、铸造（zào）、钣金、五金（jīn）、家（jiā）具（jù）等细分领域，喷（pēn）釉、修胚、抛光、打（dǎ）磨、焊接、喷涂、搬（bān）运（yùn）、码垛（duǒ）等（děng）关键环（huán）节（jiē）应用。推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用（yòng）场景（jǐng）。发展基于工业机器人（rén）的智能制（zhì）造系统，助力（lì）制造业数字化转型（xíng）、智（zhì）能化变革。 研（yán）制耕整地、育种育苗、播（bō）种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检（jiǎn）、挤奶等作（zuò）业（yè）机器人，以及畜禽水（shuǐ）产（chǎn）养殖的喂料、清污（wū）、消毒、疫（yì）病防（fáng）治、环境控制、畜产品采集等机器人产品（pǐn）。开发专用（yòng）操控（kòng）系统、自主智（zhì）能移动平（píng）台及作业部件，推（tuī）动机器人与农田、农（nóng）艺、品种相适应，实（shí）现信息在线感（gǎn）知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维（wéi）管（guǎn）理。打造丘（qiū）陵山区、大田（tián）、设施园艺、畜牧水（shuǐ）产、贮运加工等农（nóng）业机器人应用场景。加（jiā）快（kuài）农林牧（mù）渔业基（jī）础设施和生产装备智能化（huà）改造，推动机器人（rén）与农（nóng）业种植、养（yǎng）殖、林业、渔（yú）业生产深度融合，支（zhī）撑智慧农（nóng）业发展。 研制测（cè）量、材料（liào）配送、钢筋加工、混凝土浇筑（zhù）、楼面墙面装饰装（zhuāng）修、构部件安（ān）装和焊（hàn）接、机电（diàn）安装等机器人产品。提升机器人对高原高寒、恶劣天气、特殊地（dì）质（zhì）等特殊自然（rán）条件下基础设施建养以及长大穿（chuān）山隧（suì）道、超大跨径（jìng）桥梁、深（shēn）水航道等大型复杂基（jī）础设施建养（yǎng）的适应（yīng）性（xìng）。推（tuī）动机器人在混凝土预制（zhì）构件（jiàn）制作、钢构件下料焊接、隔墙（qiáng）板和集成厨卫加工等（děng）建筑部品部（bù）件生产（chǎn）环节，以及建筑安全监测（cè）、安防巡检、高层建筑清（qīng）洁（jié）等运维环节的（de）创（chuàng）新应（yīng）用。推进建筑（zhù）机器人拓展应用空（kōng）间，助（zhù）力智能（néng）建（jiàn）造与新型建（jiàn）筑工业化协（xié）同（tóng）发展。 研制能源基（jī）础设施建设、巡检（jiǎn）、操作、维护、应急处置等（děng）机器人产品。推动企业突破（pò）高空、狭窄空间、强电磁（cí）场（chǎng）等复杂环境下（xià）的运动、感知、作（zuò）业关键技术。推广机器人在风电场、光伏电（diàn）站、水电站、核电站（zhàn）、油气管网、枢纽变电（diàn）站、重要（yào）换（huàn）流站、主（zhǔ）干电网、重要（yào）输电通道等（děng）能源基础设施场景应用。推（tuī）进机器人与（yǔ）能源（yuán）领域深度融（róng）合，助力构建现代能（néng）源体系。 研制自（zì）动导引车（chē）、自主移动（dòng）机器人、配送机器人、自动码（mǎ）垛机（jī）、智（zhì）能分拣机（jī）、物流无人机等（děng）产品。推（tuī）动（dòng）5G、机器（qì）视（shì）觉、导航、传感、运（yùn）动控制、机器学习、大数据等技术融合（hé）应用（yòng）。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配（pèi）送等环节的工（gōng）作效（xiào）率和管（guǎn）理水（shuǐ）平。鼓（gǔ）励机器人企业开发末端配送整体解（jiě）决方（fāng）案，促进（jìn）机器（qì）人配送、智能信包箱（智能快件（jiàn）箱）等多式联动的即时配（pèi）送场景普及推广。打（dǎ）造以机器人为（wéi）重点的（de）智慧物（wù）流系（xì）统，提升商贸物流（liú）数字化水平。 研制（zhì）咨（zī）询服务、手术、辅助检（jiǎn）查、辅助（zhù）巡诊、重症护理、急救、生命支（zhī）持、康（kāng）复、检验采样、消毒清（qīng）洁等医疗（liáo）机器（qì）人产品（pǐn）。围（wéi）绕（rào）神经系统损（sǔn）伤、损伤后脑认（rèn）知（zhī）功能（néng）障（zhàng）碍、瘫痪助行等康复治疗需（xū）求，突（tū）破脑（nǎo）机（jī）交（jiāo）互等技术，开（kāi）发用于损（sǔn）伤康复的辅助机器人产品。加快推（tuī）进机（jī）器人和（hé）医学（xué）人工智能在（zài）基础理论、共性关键技术、创新应（yīng）用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人（rén）5G远程手术（shù）、脑（nǎo）机（jī）接口辅助康（kāng）复系统等新（xīn）技术新产品加速应用。推动机器人在（zài）医院（yuàn）康复、远程医疗、卫生防疫等场景应（yīng）用。鼓（gǔ）励（lì）有条件有需求的医院（yuàn）使用机器人（rén）实（shí）施（shī）精准微创（chuàng）手术，建设机（jī）器人（rén）应用标准化手术室，研究手术机（jī）器人临床应用标准规范（fàn）。加强机器（qì）人在患者院前管理、院内诊疗及院后康（kāng）复追踪整体病程（chéng）服务体（tǐ）系中的应用，助（zhù）力智慧（huì）医疗（liáo）建（jiàn）设。 研制残障辅助、助浴、二便护（hù）理（lǐ）、康复训（xùn）练、家务、情感陪护、娱乐（lè）休闲、安防监控等（děng）助老助（zhù）残机（jī）器人（rén）产品（pǐn）。加（jiā）快（kuài）推动多模态量（liàng）化（huà）评估、多（duō）信息融（róng）合情感识（shí）别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服（fú）务领域中（zhōng）的应用，积极推动外骨（gǔ）骼（gé）机（jī）器（qì）人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。鼓励养老领域相（xiàng）关实验（yàn）基（jī）地把机器人应用作（zuò）为实验示范重要内容，研发推广科技助（zhù）老新技术新产品新（xīn）模（mó）式。研究制（zhì）定机器（qì）人助老（lǎo）助残技（jì）术应（yīng）用标（biāo）准规范，推（tuī）动机器人融入（rù）养（yǎng）老（lǎo）服（fú）务不（bú）同场景和关键领（lǐng）域，提升养老（lǎo）服（fú）务智慧化水平。 研制交互、教学（xué）、竞赛等教育（yù）机器人产品及编程系（xì）统，分（fèn）类（lèi）建（jiàn）设机器人（rén）服（fú）务平（píng）台。加大（dà）机器人教育引导，完（wán）善（shàn）各级院校机器人（rén）教（jiāo）学内容和（hé）实（shí）践环境（jìng），针对（duì）教学、实训、竞赛等场景开发更（gèng）多功（gōng）能和（hé）配套课程内容。强化机（jī）器人工程相（xiàng）关专业建设，提升实验机器（qì）人产品及平台水平，加强（qiáng）规范管（guǎn）理。推（tuī）进5G、人工智能、智（zhì）能语音、机（jī）器视觉（jiào）、大数据、数字孪生等（děng）技术与机器人技术融（róng）合应用，积极培（péi）育机器（qì）人校园服务新模式和新形态，深化（huà）机器人在教学科研、技能培训、校园安全等（děng）场景（jǐng）应（yīng）用。 研制（zhì）餐饮、配送、迎宾、导览、咨询、清洁、代步等商用机器（qì）人，以及烹饪、清洗、监护、陪伴等家用机器人，加强应用场景探索和（hé）产品（pǐn）形态创新，提（tí）高智能硬件与用户交互（hù）水平，增强机器人服（fú）务价值。推动机器人技术（shù）与5G、云计算、智能传（chuán）感等新（xīn）技术融合，实现自主导航、自动避障、人机交互、语音（yīn）及视（shì）觉识别、数据分析等功能（néng）。积（jī）极推动（dòng）机（jī）器人融入酒店、餐厅、商超（chāo）、社区、家庭等服务场景，满（mǎn）足商业及社区消费体验升级需求（qiú），提升商业（yè）服务与生（shēng）活服务的智慧化水平。 研制矿山、民爆、社会安全、应急救（jiù）援（yuán）、极限环（huán）境等领（lǐng）域机器（qì）人产品。增强机器人立体视觉（jiào）、室外导航定（dìng）位、多维信息感知、灾害（hài）远程警示、机器人（rén）鉴（jiàn）权管控等功能，开发机器（qì）人对极寒、明（míng）火、高温高（gāo）压、易燃易（yì）爆、高海拔（bá）低（dī）气压、有毒、高湿（shī）、积水、高粉尘、辐射、人（rén）流多变化大等复杂非结构（gòu）化作（zuò）业环境的适应性技术。推（tuī）进智能采（cǎi）掘、灾害防（fáng）治、巡检值守、井下（xià）救援、智能清理、无人化运输、地质（zhì）探测、危险作业等矿山场（chǎng）景（jǐng）应用。推进（jìn）危险化学品生产（chǎn）装置和储存设施现场巡回检（jiǎn）查、值班值守、特殊作（zuò）业等（děng）安全（quán）生产（chǎn）场（chǎng）景（jǐng）应用。推广炸药装药、生产制备、包装、装（zhuāng）卸运输（shū）、在线检测等民爆（bào）行业场（chǎng）景应用。推（tuī）动安保巡逻（luó）、缉私安检（jiǎn）、反恐（kǒng）防（fáng）暴、勘查取证、交通边防（fáng）、治安管控、特战（zhàn）处置、服务管理等社会安（ān）全场景应（yīng）用。加强防爆排（pái）爆、消防巡检（jiǎn）、工程抢险、海洋（yáng）捕（bǔ）捞（lāo）、海（hǎi）上（shàng）溢油（yóu）及危化品船舶救（jiù）援、自然灾害救（jiù）援（yuán）、安全（quán）生产事故救援、核应急安全救（jiù）援（yuán）等危（wēi）险环境应用。推动空间、水下（xià）、深地等极限环境场景应（yīng）用。
三、增（zēng）强“机（jī）器人+”应用基础支撑能力（lì）
（一）构建机器（qì）人产用协同创新（xīn）体系（xì）鼓励产用（yòng）共（gòng）建机器人应（yīng）用领（lǐng）域（yù）创新联合体、创（chuàng）新中心等创新机构。支持用户单位（wèi）参与高转（zhuǎn）矩密度伺服电机、高动态运（yùn）动规划与控制、人机（jī）交互（hù）等机器人产业链核心技（jì）术攻关，深（shēn）入挖掘和释放潜在应（yīng）用需求，共同开发（fā）先进适用的机器（qì）人产品和系统解（jiě）决方案。开展覆盖产（chǎn）品设计、技术开发、工艺（yì）优化、批量生产和示范（fàn）推广全过程的（de）“一条（tiáo）龙”应用创新。鼓励产用共同参与特（tè）种机器人产业链“揭榜”推（tuī）进活（huó）动，带动机（jī）器（qì）人企业协同攻关和成（chéng）果转化。完善机器人技术支（zhī）撑（chēng）服务（wù），积极推动产融（róng）对接、企业孵化（huà）、技术（shù）转移转化、备品（pǐn）备件服（fú）务、技术售后（hòu）服务等（二）建设“机器人+”应（yīng）用体验和（hé）试验验证（zhèng）中（zhōng）心（xīn）依（yī）托用户、机器人企业和（hé）系统集成企业，建设家用、商（shāng）业、教（jiāo）育、医疗、养老等场（chǎng）景化（huà）应用体验中（zhōng）心（xīn），提升用户体验，扩大产品消费和推广。依托用户、机器人企业和第三方公（gōng）共服务机构，建设具备机器人应用技（jì）术标准（zhǔn）试验验证、质量检测（cè）、创新孵化等（děng）能力的试验验证中心，加大应（yīng）用数（shù）据积累，提升机器人产品的安（ān）全性、稳定性、可（kě）靠性、易用性（xìng）等水平。 （三（sān））加快机器人（rén）应用标准研制与推广 依托有关标（biāo）准化技术组织，建立跨行业机器人标准化工（gōng）作合作（zuò）机制，加强跨行（háng）业应（yīng）用（yòng）领域标准化工作的协调，推动跨行业标准（zhǔn）互采（cǎi）。开展重点行业机（jī）器人应用（yòng）工艺流程（chéng）和专用（yòng）算法模型、融合设备接口、应用数据安全、人机交（jiāo）互安全（quán）等（děng）标准的研制与推广。针对特定行（háng）业准入要求，加强机（jī）器人特殊安全要求和检（jiǎn）测方法（fǎ）标准研究。开展机器人新产品通（tōng）用技术规范、模块化设计与（yǔ）制造、应用安全与可靠（kào）性等标准化（huà）工作。推进机器（qì）人新兴技（jì）术（shù）领域（yù）专有（yǒu）安全基（jī）础标准、产品标（biāo）准、方法标准等（děng）标准化工作。研究制（zhì）定机（jī）器人伦理相关标准（zhǔn）规（guī）范。加强标准应用实施。推动机器人应用标准国际化合作。 （四（sì））开（kāi）展行业和区域“机器人+”应用创（chuàng）新实践 鼓励行业主管部门结（jié）合（hé）应用（yòng）行业发展规划、科技攻关和重点项目（mù）建设（shè），开展各行业机器人产品创（chuàng）新和应用示范推广。指导和支（zhī）持有条件、有需求（qiú）的地区围绕特色（sè）优势产（chǎn）业，开展本地区“机器人+”应用行动。依（yī）托龙头企业和产业集群，开（kāi）发开放机器人成熟、新兴和（hé）潜在应用场景，开（kāi）展协同创新活跃、应用成效显（xiǎn）著、推广价值较高的“机器（qì）人+”应（yīng）用创新实践。 （五）搭（dā）建“机器人+”应用供（gòng）需对接平台 建设“机（jī）器人+”应用（yòng）供（gòng）需对接平台，开展资源共享、信（xìn）息互通、优势互（hù）补的供需（xū）对接（jiē）活动。在成熟应用领（lǐng）域，遴选（xuǎn）一批（pī）应用成效突出、具有较（jiào）强影响力（lì）的标（biāo）杆企业（yè）和典型（xíng）场（chǎng）景，加强机器人高端产品（pǐn）供（gòng）给（gěi），提升机器人应用深度和广度（dù）。在新（xīn）兴应用和潜（qián）在需求领域，探索采用“揭（jiē）榜挂帅”等（děng）方式（shì）征集（jí）机器人应（yīng）用（yòng）解决方案，以需求牵引促进（jìn）供（gòng）给创新。发布机器人重点（diǎn）技术和产品推广（guǎng）目录，推广线上应（yīng）用展示（shì）样板间（jiān）。
四（sì）、强（qiáng）化“机器人+”应用组（zǔ）织（zhī）保障
发挥国家制造强国建设领导（dǎo）小组作用，建立多部门协同、央（yāng）地联动的工作机（jī）制，成立协同推进方（fāng）阵，分行业（yè）、分领域成立由主管（guǎn）部门、行业组织、骨干企业、科研院所（suǒ）以及重点地（dì）区政府共同组成的联合工作（zuò）组。加（jiā）强对（duì）重（chóng）点行业机（jī）器人应用相关规章制（zhì）度和伦理的（de）研究，开展机器人（rén）应（yīng）用（yòng）常态化监（jiān）测跟（gēn）踪，推动构建适（shì）应各（gè）行业机器（qì）人应（yīng）用特点的监管体系。 各（gè）相（xiàng）关部门、各地方将（jiāng）机器人应用推广（guǎng）作（zuò）为科技创新、行（háng）业（yè）规（guī）划、产业（yè）政策重（chóng）点方向，统（tǒng）筹政策、资金、资源予以支持，加（jiā）大（dà）对机器人创新应用的投入力度。科技部门（mén）会同机器人（rén）发展应用部门联合推动国家科技（jì）计（jì）划（huá）创新成果转化，引（yǐn）导机器人企（qǐ）业加大（dà）研（yán）发投入，加强（qiáng）知识产权保护。人（rén）社部门会同机器人发展应用部门适时开展机器人对就业影响的评估，及（jí）时促进受影响（xiǎng）劳动者转岗就业（yè）。鼓励央企、国（guó）企开放机器（qì）人（rén）应用场景（jǐng），建（jiàn）立容错机制（zhì），支持企业首购首用（yòng）。 各地方、有关企业和行业（yè）组织要及时跟踪、总结、评估（gū）应用行动过程中的（de）新情况、新（xīn）问题和新经验，总结示范带动作用强、可复制可推（tuī）广的有效做（zuò）法（fǎ），宣（xuān）传应用好典型经验。依托（tuō）各行业相关大会展会，加强机器人应用（yòng）成果交（jiāo）流与展示。指导相关单位（wèi）编写“机器人+”应用年度报告，发布创新应用案（àn）例集。充（chōng）分利用多双边合作机制，推（tuī）进不同（tóng）领域机器人产（chǎn）品和（hé）解决方案“走出去”，实现合作共赢。 （四（sì））加（jiā）强人（rén）才（cái）培养（yǎng） 培养引进机器人应用高端研发人才和标准化人才，加强人才国际交流，打造领军人才和创新团队。鼓（gǔ）励机（jī）器人企业、用（yòng）户单位与（yǔ）普（pǔ）通高（gāo）等院（yuàn）校、科研院所、职业院校等合作，共建人才实习实训基地，联合开展机器（qì）人应用人才（cái）培养，提供更多（duō）就业渠道。组织（zhī）细分行业（yè）机器人应用技能（néng）竞赛，发现和培养更多（duō）机器人高素质技术技能人才。
